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术语表
高频词速查。邮件和电话中优先使用英文列；缩写首次出现时附上全称。
| 中文 | 英文 / 缩写 | 全称 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 类型与角色 | |||
| 工业机器人 | industrial robot | — | 固定工位的工艺机械臂 |
| 协作机器人 | cobot | collaborative robot | 可人机同场；节拍与负载有上限 |
| 机械臂 | robot arm / manipulator | — | |
| 平面关节机器人 | SCARA | Selective Compliance Assembly Robot Arm | 高速平面拾放 |
| 并联机器人 | Delta robot | parallel robot | 极高速、小负载拾放 |
| 直角坐标机器人 | Cartesian / gantry robot | — | 沿 XYZ 直线运动 |
| 自动导引车 | AGV | Automated Guided Vehicle | 沿预设路线搬运 |
| 自主移动机器人 | AMR | Autonomous Mobile Robot | SLAM 自主导航搬运 |
| 复合机器人 | mobile manipulator | — | 移动底盘 + 机械臂 |
| 原设备制造商 | OEM | Original Equipment Manufacturer | 本体厂常见角色 |
| 系统集成商 | SI | System Integrator | 常承担交钥匙 |
| 本体规格 | |||
| 自由度 | DOF | Degrees of Freedom | 可独立运动的关节数 |
| 关节 | joint / axis | — | J1–J6 |
| 法兰 | flange | tool flange | 末端安装面 |
| 负载 | payload | rated / max payload | 含工具 + 工件 |
| 负载曲线 | payload diagram | load chart | 偏心越大，允许负载越小 |
| 负载裕量 | payload margin | — | 选型留余量 |
| 重心 | center of gravity | CoG | 决定偏心负载 |
| 臂展 | reach | — | 伸展能力 |
| 工作空间 | working envelope / workspace | — | 末端可达空间 |
| 重复精度 | repeatability | pose repeatability (ISO 9283) | 反复回到同一点的偏差 |
| 绝对精度 | absolute accuracy | — | 理论点与实际点之差 |
| 姿态 | pose | — | 末端的位置与朝向 |
| 防护等级 | IP rating | Ingress Protection | 如 IP54、IP67 |
| 谐波减速器 | harmonic drive | strain wave gear | 轻量臂 / 协作臂常见 |
| RV 减速器 | RV reducer | Rotary Vector reducer | 工业臂大关节常见 |
| 背隙 | backlash | — | 传动间隙 |
| 伺服电机 | servo motor | — | |
| 末端与感知 | |||
| 末端执行器 | EOAT / end effector | End of Arm Tooling | 夹爪、吸盘、焊枪等 |
| 夹爪 | gripper | — | 气动 / 电动 |
| 真空吸盘 | vacuum cup / suction cup | — | |
| 快换装置 | tool changer / quick changer | — | 自动更换末端 |
| 力控 | force control | force-torque sensing | 接触力控制 |
| 机器视觉 | machine vision | — | 2D / 3D |
| 无序抓取 | bin picking | — | 料箱散乱件抓取 |
| 标定 | calibration | — | 相机与真实坐标对齐 |
| 控制与安全 | |||
| 控制器 | controller | — | 运动控制中枢 |
| 示教器 | teach pendant | — | 手持编程终端 |
| 使能开关 | enabling device | three-position enabling switch | 示教时的安全开关 |
| 拖拽示教 | hand-guiding | lead-through teaching | |
| 离线编程 | OLP | Offline Programming | 仿真软件中编程 |
| 输入输出 | I/O | Input/Output | 与周边设备联锁 |
| 可编程逻辑控制器 | PLC | Programmable Logic Controller | 产线控制 |
| 制造执行系统 | MES | Manufacturing Execution System | 上层生产系统 |
| 急停 | E-stop | emergency stop | |
| 安全光栅 | light curtain | — | |
| 联锁 | interlock | — | 条件满足才允许动作 |
| 风险评估 | risk assessment | — | 协作应用也必须做 |
| 人机协作 | HRC | Human-Robot Collaboration | 人机同场方式 |
| 功率与力限制 | PFL | Power and Force Limiting | 协作臂常用方式 |
| 速度与间距监控 | SSM | Speed and Separation Monitoring | 人近机慢 |
| 性能等级 | PL | Performance Level (ISO 13849-1) | 如 PL d |
| 安全完整性等级 | SIL | Safety Integrity Level (IEC 62061) | |
| 核心零部件 | |||
| 伺服驱动器 | servo drive / amplifier | — | 按指令驱动伺服电机 |
| 编码器 | encoder | absolute / incremental encoder | 反馈位置，分辨率以“位”计 |
| 额定扭矩 | rated torque | — | 可连续输出的扭矩 |
| 峰值扭矩 | peak torque | — | 短时最大扭矩，用于加减速 |
| 转子惯量 | rotor inertia | — | 电机转子的转动惯量 |
| 惯量比 | inertia ratio | load-to-motor inertia ratio | 影响响应与稳定性 |
| 安全转矩关断 | STO | Safe Torque Off | 伺服的基础安全功能 |
| 行星减速器 | planetary gearbox | — | 常用于设备与 AGV |
| 减速比 | gear ratio | reduction ratio | 输入转速 ÷ 输出转速 |
| 弧分 | arcmin | arc minute | 背隙单位，1° = 60′ |
| 扭转刚度 | torsional stiffness | — | 抗扭变形能力 |
| 关节模组 | joint module / actuator | integrated joint | 电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动一体 |
| 力矩传感器 | F/T sensor | force/torque sensor | 六维力测量 |
| 设计导入 | design-in | — | 被客户选进新机型设计 |
| 物料清单 | BOM | Bill of Materials | 进入 BOM 即锁定用料 |
| 合格供应商名录 | AVL | Approved Vendor List | 进入后才能下批量订单 |
| 现场应用工程师 | FAE | Field Application Engineer | 销售的技术搭档 |
| 第二供应商 | second source | — | 替换竞品的常见切入口 |
| 年降 | annual price reduction | APR | 框架协议中的逐年降价 |
| 最小起订量 | MOQ | Minimum Order Quantity | |
| 供应商管理库存 | VMI | Vendor Managed Inventory | 供应商在客户附近备货 |
| 机器人即服务 | RaaS | Robots as a Service | 按月租用或按量付费 |
| 应用与商务 | |||
| 上下料 | machine tending | — | 机台旁取放 |
| 码垛 | palletizing | — | |
| 节拍时间 | CT / cycle time | Cycle Time | 单件完成时间 |
| 换型 | changeover | changeover time | 切换产品所需时间 |
| 库存量单位 | SKU | Stock Keeping Unit | 产品款别 |
| 直通率 | FPY | First Pass Yield | 一次合格率 |
| 交钥匙 | turnkey | — | 全包交付 |
| 交付范围 | scope of supply | — | 合同范围 |
| 工作说明书 | SOW | Statement of Work | 范围与接口文件 |
| 接口 | interface | — | 机械 / 电气 / 协议 |
| 责任矩阵 | RACI | Responsible, Accountable, Consulted, Informed | 交付分工 |
| 调试 | commissioning | — | 到货开机调试 |
| 工厂验收 | FAT | Factory Acceptance Test | 发货前在供方工厂验收 |
| 现场验收 | SAT | Site Acceptance Test | 客户现场安装后验收 |
| 验收标准 | acceptance criteria | — | 须可测量 |
| 变更单 | change order | — | 改型计价 |
| 总拥有成本 | TCO | Total Cost of Ownership | 整本账，不只是机头价 |
| 投资回报 | ROI | Return on Investment | 常用回收期表达 |
| 停线 | downtime | — | 产线停机损失 |
| 备件交期 | spare parts lead time | — | 影响故障恢复时间 |
| 国际贸易术语 | Incoterms® | International Commercial Terms | FOB、CIF、DAP 等 |
| 发现式提问 | discovery questions | — | 需求诊断提问 |